Pokladní tiskárny slouží k rychlému tisku účtenky nebo bonu. Podle technologie tisku je lze rozdělit na termální a jehličkové:
Termální (tichý tisk, vysoká životnost, barevná nestálost výtisků)
Tisk je prováděn tepelným účinkem tiskové hlavy na speciální teplocitný papír.
Jehličkové (možnost průklepového tisku několika kopií, nízká cena spotřebního materiálu)
Tisk je prováděn mechanickým působením jehliček tiskové hlavy přes barvící pásku na běžný papír.